1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動調(diào)整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

二、使用注塑機機械手具有生產(chǎn)效率性

1、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

2、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。

3、人員取產(chǎn)品不固定，門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

4、可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

5、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

6、上游廠商也希望選擇有注塑機機械手廠家的注塑廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用注塑機機械手廠家可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。

7、如人工取出產(chǎn)品約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手約為1500模，若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。

二、氣路控制系統(tǒng)部分：變頻機械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

機械手科學(xué)不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，更是力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機械設(shè)計學(xué)、自動控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動技術(shù)、計算機、人工智能、仿生學(xué)等多個門類學(xué)科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設(shè)備，通過計算機進(jìn)行編程能夠自主實現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。