1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉速度快慢不均。

(2)氣液轉換器失油頻率加快，機械手旋轉不到位，手臂升降不動作，或手臂復位不靈。

(3)調整SC-15節(jié)流閥配合手動調整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

三、氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

工業(yè)機器人與工業(yè)機械手有什么區(qū)別？

機械手：是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。

工業(yè)機器人：是有獨立機械機構和控制系統(tǒng)，能自主的運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(系統(tǒng))，包含電氣結構和控制單元。

工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。

工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。

機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執(zhí)行復雜的工作。

機械手不會聽取簡單的命令，機器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。