4.軸承和絲杠

軸承主要用于支撐機(jī)械選擇體，降低運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，并保證回轉(zhuǎn)。在加工中心設(shè)備中，軸承主要用于絲杠上，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠除了具有剛性抗撞抗磨性外，軸承就是影響絲杠價(jià)格的主要因素了。

全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)械手的使用實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手的研究開發(fā)和普及是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高工業(yè)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要途徑。

自從機(jī)械手由20世紀(jì)60年代初期誕生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代，對(duì)機(jī)械手技術(shù)的研究不斷深化并取得了突破性的進(jìn)展。為了滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，能夠適應(yīng)不同的作業(yè)要求及功能的機(jī)械手現(xiàn)已成為當(dāng)今社會(huì)對(duì)機(jī)械手技術(shù)研究的熱點(diǎn)方向，生產(chǎn)出了一大批具有各式各樣功能的機(jī)械手產(chǎn)品，受到了人們的普遍歡迎。

工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)械手有什么區(qū)別？

機(jī)械手：是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。

工業(yè)機(jī)器人：是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)(系統(tǒng))，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。