自動(dòng)化:
側(cè)重控制方面,比如說一臺(tái)機(jī)械手,或是機(jī)器人。自動(dòng)化專業(yè)就是研究如何控制機(jī)械手動(dòng)作的,如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。
機(jī)械自動(dòng)化:
側(cè)重設(shè)計(jì)和裝配。還比如一臺(tái)機(jī)械手,機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)就是研究機(jī)械手各個(gè)部件生產(chǎn)出來的全過程,每個(gè)零件的尺寸、精度等,各個(gè)零件裝配時(shí)間隙等等。
自動(dòng)化專業(yè)專業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向,個(gè)是工業(yè)過程控制方向,第二個(gè)是電氣工程方向,第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。
1.工業(yè)過程控制方向:以自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)為支撐,針對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,由信號(hào)檢測(cè)與變換、過程控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場(chǎng)總路線控制技術(shù)等組成方向主干課。
2.電氣工程方向:使學(xué)生能夠從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)開發(fā)、維護(hù)和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)等組成方向主干課。
3.嵌入系統(tǒng)方向:注重對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng),理論結(jié)合實(shí)踐,通過課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等多種形式的學(xué)習(xí),培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才;由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進(jìn)顯示技術(shù)、控制電機(jī)等組成方向主干課。
二、氣路控制系統(tǒng)部分:變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒,以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件,避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),可提供一定時(shí)間的保障,并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。
工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個(gè)單純的機(jī)器人(它是機(jī)器人的一種,其他的如服務(wù)機(jī)器人等)??蛇M(jìn)行編程操作,但它自己通常和末端執(zhí)行器(機(jī)械手)組裝才能組成一臺(tái)完整的機(jī)器;工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體,機(jī)械手只是一小部分。
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體,機(jī)械手只是一小部分舉個(gè)例子說明:一個(gè)人就是工業(yè)機(jī)器人,而人的手就好比機(jī)械手。
機(jī)械手執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說只負(fù)責(zé)抓放物件,機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。
機(jī)械手不會(huì)聽取簡(jiǎn)單的命令,機(jī)器人則會(huì)執(zhí)行簡(jiǎn)單的命令,帶有智能的一種稱呼。