3.刀庫(kù)

當(dāng)我們編寫(xiě)好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來(lái)就要開(kāi)始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場(chǎng)，那就是刀庫(kù)。刀庫(kù)是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對(duì)工件進(jìn)行鉆、銑、切削操作的部分。常見(jiàn)的刀庫(kù)分類(lèi)為圓盤(pán)式刀庫(kù)和斗笠式刀庫(kù)。刀庫(kù)的價(jià)格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤(pán)式刀庫(kù)配有機(jī)械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱(chēng)為機(jī)械手刀庫(kù)，價(jià)格要高于斗笠式刀庫(kù)。

非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

1、檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

4、請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7、沖床機(jī)械手維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

自動(dòng)化：

側(cè)重控制方面，比如說(shuō)一臺(tái)機(jī)械手，或是機(jī)器人。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)就是研究如何控制機(jī)械手動(dòng)作的，如繼電器、行程開(kāi)關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。

機(jī)械自動(dòng)化：

側(cè)重設(shè)計(jì)和裝配。還比如一臺(tái)機(jī)械手，機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)就是研究機(jī)械手各個(gè)部件生產(chǎn)出來(lái)的全過(guò)程，每個(gè)零件的尺寸、精度等，各個(gè)零件裝配時(shí)間隙等等。

一、主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作。空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。