三、使用注塑機(jī)機(jī)械手具有品質(zhì)性

1、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。

2、人員取產(chǎn)品需先閉門，會(huì)造成成型機(jī)濤命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

3，人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（科管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲），機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品質(zhì)。

4、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

5、用注塑機(jī)機(jī)械手廠家使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作。

自動(dòng)化：

側(cè)重控制方面，比如說一臺(tái)機(jī)械手，或是機(jī)器人。自動(dòng)化專業(yè)就是研究如何控制機(jī)械手動(dòng)作的，如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。

機(jī)械自動(dòng)化：

側(cè)重設(shè)計(jì)和裝配。還比如一臺(tái)機(jī)械手，機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)就是研究機(jī)械手各個(gè)部件生產(chǎn)出來的全過程，每個(gè)零件的尺寸、精度等，各個(gè)零件裝配時(shí)間隙等等。

一、主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械手科學(xué)技術(shù)是當(dāng)今社會(huì)一門迅速發(fā)展起來的綜合性前沿學(xué)科，是目前各個(gè)國(guó)家都在積極努力研究開發(fā)的一個(gè)嶄新的科學(xué)領(lǐng)域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進(jìn)展，為現(xiàn)代工業(yè)真正的進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化奠定了一定的基礎(chǔ)。