3.刀庫

當(dāng)我們編寫好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進(jìn)行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機(jī)械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機(jī)械手刀庫，價格要高于斗笠式刀庫。

根據(jù)不同客戶的不同的需求，一般都生產(chǎn)出不同類型的助力機(jī)械手產(chǎn)品，主要就是根據(jù)用戶的需求定制，其中包括軟索式助力機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、KBK軌道、助力機(jī)械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的，也就是助力機(jī)械手主要的功能部件！

全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)械手的使用實踐證明，工業(yè)機(jī)械手的研究開發(fā)和普及是實現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn)，提高工業(yè)生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要途徑。

工業(yè)機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。