二手立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，無(wú)分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件。那么，大家知道二手加工中心機(jī)械手失靈故障處理措施都有哪些嗎?

為了提高了產(chǎn)量效率，加工中心的需求量都比較大，二手回收也是比較火爆，那么在回收二手加工中心的時(shí)候都需要注意哪些地方呢

1、主軸單元

主軸單元整個(gè)設(shè)備的關(guān)鍵部件，一是設(shè)備轉(zhuǎn)速，二是冷卻方式。市面上常見的加工中心轉(zhuǎn)速通常為8000轉(zhuǎn)，可以根據(jù)實(shí)際加工需求升高或降低。主軸轉(zhuǎn)速不同導(dǎo)致其價(jià)值不同。冷卻設(shè)備也是主軸必不可少的部分之一，設(shè)備在高轉(zhuǎn)速的加工下，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，高切屑的熱量附著在機(jī)床工作臺(tái)和工件表面不僅會(huì)影響工件的加工精度，還會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞，冷卻系統(tǒng)必不可少，通常分為水冷卻和油冷卻兩種。

根據(jù)不同客戶的不同的需求，一般都生產(chǎn)出不同類型的助力機(jī)械手產(chǎn)品，主要就是根據(jù)用戶的需求定制，其中包括軟索式助力機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、KBK軌道、助力機(jī)械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的，也就是助力機(jī)械手主要的功能部件！

三、氣動(dòng)夾具部分：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。