自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向,個(gè)是工業(yè)過(guò)程控制方向,第二個(gè)是電氣工程方向,第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。
1.工業(yè)過(guò)程控制方向:以自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)為支撐,針對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,由信號(hào)檢測(cè)與變換、過(guò)程控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場(chǎng)總路線控制技術(shù)等組成方向主干課。
2.電氣工程方向:使學(xué)生能夠從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、維護(hù)和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)等組成方向主干課。
3.嵌入系統(tǒng)方向:注重對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng),理論結(jié)合實(shí)踐,通過(guò)課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等多種形式的學(xué)習(xí),培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專(zhuān)業(yè)人才;由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進(jìn)顯示技術(shù)、控制電機(jī)等組成方向主干課。
根據(jù)不同客戶(hù)的不同的需求,一般都生產(chǎn)出不同類(lèi)型的助力機(jī)械手產(chǎn)品,主要就是根據(jù)用戶(hù)的需求定制,其中包括軟索式助力機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、KBK軌道、助力機(jī)械臂等等。這些雖然名稱(chēng)不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的,也就是助力機(jī)械手主要的功能部件!
一、主機(jī)部分:可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的移載操作??蛰d、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙;系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置,具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車(chē)裝置,操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
二、氣路控制系統(tǒng)部分:變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒,以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件,避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),可提供一定時(shí)間的保障,并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。