2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉75度，抓主軸和刀套上的刀具，動作到位后旋轉180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復位、刀套上。手臂75度、180度旋轉，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉或不旋轉時液壓缸伸縮對應氣液轉換各油標升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調整后故障消失。

隨著智能化的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了注塑機機械手代替人工用于模內外取件、鑲件、埋入及上料等等，那么使用注塑機機械手的注塑企業(yè)有哪些優(yōu)勢？我們告訴您具有性、生產(chǎn)效率高、品質好、易管理等四大點

四、使用注塑機機械手具有管理性

1、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

2、使用注塑機機械手廠家取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

3、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。

4、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

1、檢修射出機前，請先關掉電源。

2、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。

3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調整或更換模具期間，請注意以免被機械手撞傷。

6、完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

7、沖床機械手維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。