自動化專業(yè)專業(yè)有三個發(fā)展方向,個是工業(yè)過程控制方向,第二個是電氣工程方向,第三個是嵌入系統(tǒng)方向。
1.工業(yè)過程控制方向:以自動控制、計算機技術(shù)為支撐,針對實際工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制,由信號檢測與變換、過程控制、計算機控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場總路線控制技術(shù)等組成方向主干課。
2.電氣工程方向:使學生能夠從事電力系統(tǒng)自動化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設(shè)計開發(fā)、維護和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運動控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護等組成方向主干課。
3.嵌入系統(tǒng)方向:注重對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與軟件設(shè)計能力的培養(yǎng),理論結(jié)合實踐,通過課堂教學、實驗等多種形式的學習,培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才;由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、嵌入式實時操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進顯示技術(shù)、控制電機等組成方向主干課。
一、主機部分:可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的移載操作??蛰d、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于定位。全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
工業(yè)機器人與工業(yè)機械手有什么區(qū)別?
機械手:是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng),根據(jù)機電耦合原理,按主從原則進行工作,因此,它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機設(shè)備,動作簡單、操作程序固定的重復操作,定位點不變的操作裝置。
工業(yè)機器人:是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng),能自主的運動復雜、工作自由度多、操作程序可變,可任意定位的自動化操作機(系統(tǒng)),包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。
工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛,大致有以下幾方面:①實現(xiàn)單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。②組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。③特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。