2、數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)可以說是價格差距大的核心部件。進口數(shù)控系統(tǒng)價格較高，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜。目前市場中進口系統(tǒng)發(fā)那科，三菱，西門子較為常見。需要注意的一點是，進口系統(tǒng)通常捆綁了三軸伺服電機，就是說如果系統(tǒng)選購的是發(fā)那科，就必須購買發(fā)那科的伺服驅(qū)動和馬達，這無疑就加大了購買負擔和資金預(yù)算。

根據(jù)不同客戶的不同的需求，一般都生產(chǎn)出不同類型的助力機械手產(chǎn)品，主要就是根據(jù)用戶的需求定制，其中包括軟索式助力機械手、硬臂式助力機械手、碼垛機械手、KBK軌道、助力機械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的，也就是助力機械手主要的功能部件！

機械手科學不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標志，更是力學、機構(gòu)學、機械設(shè)計學、自動控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動技術(shù)、計算機、人工智能、仿生學等多個門類學科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設(shè)備，通過計算機進行編程能夠自主實現(xiàn)預(yù)定的目標操作任務(wù)或移動作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。

工業(yè)機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛使用。