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機械手科學技術是當今社會一門迅速發(fā)展起來的綜合性前沿學科，是目前各個國家都在積極努力研究開發(fā)的一個嶄新的科學領域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進展，為現(xiàn)代工業(yè)真正的進入工業(yè)自動化奠定了一定的基礎。

全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機械手的使用實踐證明，工業(yè)機械手的研究開發(fā)和普及是實現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動化生產，提高工業(yè)生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的重要途徑。

自從機械手由20世紀60年代初期誕生到現(xiàn)在，經歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學技術的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代，對機械手技術的研究不斷深化并取得了突破性的進展。為了滿足各行各業(yè)的生產需求，能夠適應不同的作業(yè)要求及功能的機械手現(xiàn)已成為當今社會對機械手技術研究的熱點方向，生產出了一大批具有各式各樣功能的機械手產品，受到了人們的普遍歡迎。