維護(hù)保養(yǎng)碼垛機(jī)械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機(jī)械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機(jī)械手需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機(jī)械手的過程中，無法避免地會(huì)產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時(shí)清理，可能就會(huì)卡在碼垛機(jī)械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。

2、及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手好安裝在一個(gè)不會(huì)淋雨的地方，如果運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成再啟動(dòng)。

3、定期潤(rùn)滑，零件之間的潤(rùn)滑度不夠就會(huì)增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤(rùn)滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。

目前國(guó)際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國(guó)產(chǎn)減速器價(jià)格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國(guó)外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國(guó)產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機(jī)器人使用，無法滿足高端機(jī)器人市場(chǎng)需求。

目前國(guó)產(chǎn)控制器市場(chǎng)主要存在以下問題：

1、國(guó)產(chǎn)控制器可控制的機(jī)器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有很大的進(jìn)步空間。

2、機(jī)器人本體和零部件綁定效應(yīng)強(qiáng)，一般成熟的機(jī)器人企業(yè)都能實(shí)現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國(guó)產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國(guó)產(chǎn)控制器性價(jià)比高，這個(gè)既是優(yōu)勢(shì)也是劣勢(shì)，優(yōu)勢(shì)是可占領(lǐng)對(duì)機(jī)器人精度要求不高的中低端市場(chǎng)和新興領(lǐng)域；劣勢(shì)主要表現(xiàn)在對(duì)于高端市場(chǎng)，道阻且長(zhǎng)。

三、降低勞動(dòng)強(qiáng)度：

自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由于自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成許多重復(fù)性、易出錯(cuò)的工作，減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)，降低了工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)，并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。