精密減速器，在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的目的。

沒有減速器，機器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運轉(zhuǎn)。

精密減速機根據(jù)精度可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源，指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。

目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設(shè)計的方向優(yōu)化，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一項核心技術(shù)——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同不夠，導(dǎo)致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

目前國產(chǎn)控制器市場主要存在以下問題：

1、國產(chǎn)控制器可控制的機器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有很大的進步空間。

2、機器人本體和零部件綁定效應(yīng)強，一般成熟的機器人企業(yè)都能實現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國產(chǎn)控制器性價比高，這個既是優(yōu)勢也是劣勢，優(yōu)勢是可占領(lǐng)對機器人精度要求不高的中低端市場和新興領(lǐng)域；劣勢主要表現(xiàn)在對于高端市場，道阻且長。