目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價(jià)格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機(jī)器人使用，無法滿足高端機(jī)器人市場需求。

目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。國產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向優(yōu)化，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一項(xiàng)核心技術(shù)——高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同不夠，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

一、提高生產(chǎn)效率：

自動化設(shè)備的應(yīng)用可以極大地提高生產(chǎn)效率。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，自動化設(shè)備可以代替人力完成單一、重復(fù)的操作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量；在物流運(yùn)輸中，自動化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動化分揀、裝卸等操作，提高運(yùn)輸效率和性。

三、降低勞動強(qiáng)度：

自動化設(shè)備的應(yīng)用可以降低勞動強(qiáng)度。由于自動化設(shè)備可以代替人力完成許多重復(fù)性、易出錯(cuò)的工作，減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)，降低了工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)，并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。