維護保養(yǎng)碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現，增加碼垛機械手的使用壽命，在工作生產中，碼垛機械手需要適當的維護保養(yǎng)

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機械手的過程中，無法避免地會產生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。

2、及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動。

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。

1、檢修射出機前，請先關掉電源。

2、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。

3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調整或更換模具期間，請注意以免被機械手撞傷。

6、完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

7、沖床機械手維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。

目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向優(yōu)化，方便安裝、調試、更換。

三是另一項核心技術——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、高端電機的產業(yè)化制造技術等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產業(yè)協同不夠，導致伺服電機和驅動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

四、保護環(huán)境：

自動化設備還可以保護環(huán)境。由于自動化設備可以控制生產過程中的各項參數，減少廢棄物和污染物的排放，從而更好地保護環(huán)境和資源，實現綠色生產和可持續(xù)發(fā)展。