維護保養(yǎng)碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現，增加碼垛機械手的使用壽命，在工作生產中，碼垛機械手需要適當的維護保養(yǎng)

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機械手的過程中，無法避免地會產生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。

2、及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動。

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。

四、使用注塑機機械手具有管理性

1、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

2、使用注塑機機械手廠家取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

3、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。

4、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

目前國際上具備大規(guī)模生產能力且產品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數市場份額已被日本企業(yè)占據。國產減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產品性能與國外產品存在較大差距。因此，國產減速器大多只能供給中、低端機器人使用，無法滿足高端機器人市場需求。

三、降低勞動強度：

自動化設備的應用可以降低勞動強度。由于自動化設備可以代替人力完成許多重復性、易出錯的工作，減輕了工人的體力負擔，降低了工傷事故的風險，并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。