非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機器人使用，無法滿足高端機器人市場需求。

目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向優(yōu)化，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一項核心技術——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同不夠，導致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

自動化設備是一種利用計算機、傳感器和執(zhí)行機構等技術手段實現(xiàn)自動化控制和操作的設備。自動化設備主要應用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護等領域，帶來了巨大的便利和效益。