一、使用注塑機(jī)機(jī)械手具有性

1，不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的隱患。

2、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格，使用機(jī)械手不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

3、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示，不會(huì)損壞模具。

4、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工。

目前，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。國產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面。

二是信號(hào)接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向優(yōu)化，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一項(xiàng)核心技術(shù)——高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同不夠，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

目前國產(chǎn)控制器市場主要存在以下問題：

1、國產(chǎn)控制器可控制的機(jī)器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有很大的進(jìn)步空間。

2、機(jī)器人本體和零部件綁定效應(yīng)強(qiáng)，一般成熟的機(jī)器人企業(yè)都能實(shí)現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國產(chǎn)控制器性價(jià)比高，這個(gè)既是優(yōu)勢也是劣勢，優(yōu)勢是可占領(lǐng)對(duì)機(jī)器人精度要求不高的中低端市場和新興領(lǐng)域；劣勢主要表現(xiàn)在對(duì)于高端市場，道阻且長。

自動(dòng)化設(shè)備是一種利用計(jì)算機(jī)、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和操作的設(shè)備。自動(dòng)化設(shè)備主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域，帶來了巨大的便利和效益。