精密減速器，在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的目的。

沒有減速器，機(jī)器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

精密減速機(jī)根據(jù)精度可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

目前國產(chǎn)控制器市場(chǎng)主要存在以下問題：

1、國產(chǎn)控制器可控制的機(jī)器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有很大的進(jìn)步空間。

2、機(jī)器人本體和零部件綁定效應(yīng)強(qiáng)，一般成熟的機(jī)器人企業(yè)都能實(shí)現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國產(chǎn)控制器性價(jià)比高，這個(gè)既是優(yōu)勢(shì)也是劣勢(shì)，優(yōu)勢(shì)是可占領(lǐng)對(duì)機(jī)器人精度要求不高的中低端市場(chǎng)和新興領(lǐng)域；劣勢(shì)主要表現(xiàn)在對(duì)于高端市場(chǎng)，道阻且長。

一、提高生產(chǎn)效率：

自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以極大地提高生產(chǎn)效率。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成單一、重復(fù)的操作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量；在物流運(yùn)輸中，自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀、裝卸等操作，提高運(yùn)輸效率和性。

四、保護(hù)環(huán)境：

自動(dòng)化設(shè)備還可以保護(hù)環(huán)境。由于自動(dòng)化設(shè)備可以控制生產(chǎn)過程中的各項(xiàng)參數(shù)，減少廢棄物和污染物的排放，從而更好地保護(hù)環(huán)境和資源，實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。