四、使用注塑機機械手具有管理性

1、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

2、使用注塑機機械手廠家取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

3、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。

4、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

精密減速器，在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低轉速，增加轉矩的目的。

沒有減速器，機器人關節(jié)臂就不能正常運轉。

精密減速機根據(jù)精度可分為標準精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運行的環(huán)境可分為標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執(zhí)行機構，就是靠它來實現(xiàn)運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。

目前國產控制器市場主要存在以下問題：

1、國產控制器可控制的機器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面還有很大的進步空間。

2、機器人本體和零部件綁定效應強，一般成熟的機器人企業(yè)都能實現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國產單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國產控制器性價比高，這個既是優(yōu)勢也是劣勢，優(yōu)勢是可占領對機器人精度要求不高的中低端市場和新興領域；劣勢主要表現(xiàn)在對于高端市場，道阻且長。