輪胎的胎面花紋的選擇也十分重要，其作用是傳遞工程機(jī)械的牽引力和制動(dòng)力。對輪胎的與路面的附著性能、耐磨耗性能、滾動(dòng)阻力等均有很大的影響。輪胎使用條件不同，對花紋的要求也不同。

綜合國內(nèi)外裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型，即按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等。

大型和小型輪式裝載機(jī)，在發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來越快。

細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)等。