立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機(jī)器人具有4個(gè)由度，分別為豎直方向的移動(dòng)，水平方向的移動(dòng)及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。該設(shè)備的主要特點(diǎn)是：

1全伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)更準(zhǔn)確，動(dòng)作更迅速

2配置先進(jìn)，可靠

3選材精良，經(jīng)久耐用

4高品質(zhì)的靜電噴涂處理

5結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)

立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機(jī)器人工作原理

包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛只定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

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