南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門(mén)窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門(mén)簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

明朝崇禎年間的花轎用藍(lán)綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來(lái)開(kāi)始采用紅色刺繡、織錦，后來(lái)又有用大紅紗綢滿繡的。

花轎的主要用途是接新娘到丈夫家舉行婚禮。新郎如果去迎親，多為騎馬伴隨，有時(shí)也可乘坐藍(lán)、綠甚至紅色的小轎子跟隨。但因?yàn)榛槎Y尚未舉行，傳統(tǒng)上新郎新娘這時(shí)候不會(huì)同乘一轎。

花轎多為4人抬，有的時(shí)候加2人替換，或者在前后打傘、放鞭炮等。在新娘娘家起轎、新郎家下轎的時(shí)候，都會(huì)有一些有關(guān)的民俗儀式；但具體情況則因地域而不同。去娘家的路上，花轎一般不可以空著，而是坐一名男孩，稱為壓轎孩。