AGV自動導引車采用整體結構全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機和彎管機進行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機械打孔，不采用手工鉸孔和擴孔。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預設的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復①-⑥

（3）巷道修復機器人：①機械臂伸展到預定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復①-④

（3）設備布置傳感器用于采集各個關節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設備基礎上進行運動控制相關開發(fā)編程，設備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設備進行啟動、暫?？刂疲刂朴貌倏嘏_進行整體控制設計。

地上景觀式設計

(1) 主要要求

①站點式設計，包括圍欄、草坪、道路、花卉、設備間等；

②設備檢修口根據(jù)設備實際位置在地坪展示；

③設備間內(nèi)安裝水泵、隔膜曝氣泵、控制柜、加藥裝置等模型組件。

④安裝觸摸屏用于展示工藝流程介紹等。

(2) 設備間

①根據(jù)三維圖內(nèi)設備間布局布置組件，包括控制柜、產(chǎn)水泵、加壓泵及加藥裝置及攝像頭；

②設備間圍墻采用透明亞克力板；

觸摸屏顯示

(1) 主要部件

站點頂部安裝一塊觸摸屏（10寸），用于顯示設備功能，安裝位置如下。

(2) 主要實現(xiàn)功能

①展示污水處理工藝流程；

②展示污水處理運行參數(shù)；

③展示污水處理設備運行狀態(tài)。