智能動態(tài)港口互動實訓模型，軟硬件互動模型、教學實訓體驗?zāi)Ｐ汀⒎抡娼虒W實訓模型、工業(yè)仿真實訓模型、機械教學仿真模型、機械設(shè)備實訓仿真設(shè)備 物流運輸演示沙盤實訓教學設(shè)備：包括機械拆裝實訓模型，設(shè)備模擬操作模型，原理、流程、結(jié)構(gòu)演示模型，數(shù)據(jù)采集、分析模擬實驗?zāi)Ｐ?，三維虛擬模擬模型，動畫演示教學等用于專業(yè)教學培訓的模擬軟硬件設(shè)備。

西門子PLC不同控制芯片組合使用，同時具有網(wǎng)關(guān)功能。實現(xiàn)動態(tài)暫停、運行傳送信號仿真動態(tài)模擬?？梢詫崿F(xiàn)對船上的集裝箱抓取、中轉(zhuǎn)平臺存箱、吊具抓取集裝箱準確放到AGV，AGV行駛到堆場后卸下集裝箱。制作方負責把所有設(shè)備數(shù)據(jù)調(diào)通學生可以通過軟件編程來控制場橋、岸橋、AGV從而達到教學實訓、培訓、編程教學學習的作用。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機器人：①機械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預(yù)定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進行運動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進行啟動、暫?？刂疲刂朴貌倏嘏_進行整體控制設(shè)計。

設(shè)備底座

①材質(zhì)：采用多層板及密度板制作，起到美觀支護的作用。

②外觀：烤漆底座。

模型其余組件尺寸及外觀等應(yīng)根據(jù)甲方提供的三維圖制作，如有變更應(yīng)經(jīng)甲方同意。