AGV自動導引車采用整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機和彎管機進行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機械打孔，不采用手工鉸孔和擴孔。

西門子PLC不同控制芯片組合使用，同時具有網(wǎng)關(guān)功能。實現(xiàn)動態(tài)暫停、運行傳送信號仿真動態(tài)模擬。可以實現(xiàn)對船上的集裝箱抓取、中轉(zhuǎn)平臺存箱、吊具抓取集裝箱準確放到AGV，AGV行駛到堆場后卸下集裝箱。制作方負責把所有設備數(shù)據(jù)調(diào)通學生可以通過軟件編程來控制場橋、岸橋、AGV從而達到教學實訓、培訓、編程教學學習的作用。

1.模型要求以實際設備為原型，仿真制作，各設備本體依據(jù)供方提供的項目實體資料參考加工。

2.控制方式：手柄操控遙控控制。

3.抓管機器人模型連續(xù)動態(tài)演示流程說明

一體化污水處理設備模型設計要求

①設備運行可調(diào)節(jié)曝氣時間，實現(xiàn)間歇曝氣；

②地埋式設備+地上生態(tài)公園景觀式設計；

③回流管路通過燈光展示，體現(xiàn)回流流向；

④需考慮安裝運輸便捷，航空箱需可開合帶輪。