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AGV自動導引車采用整體結構全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機和彎管機進行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機械打孔，不采用手工鉸孔和擴孔。

采用高標準的AWS標準進行焊接工藝。焊接工藝檢驗按照GB3323-87標準規(guī)定的貳級標準進行檢驗。金屬結構具有良好的剛度、強度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標準漆。AGV車輛通過RFID識別。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預設的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復①-⑥

（3）巷道修復機器人：①機械臂伸展到預定位置→②銑挖頭旋轉→③機械臂按照預定軌跡上下運動→④機械臂回轉10°→重復①-④

（3）設備布置傳感器用于采集各個關節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調試階段，在此設備基礎上進行運動控制相關開發(fā)編程，設備運行進行角度、上升、下降、旋轉等功能，對設備工作原理流程進行調試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設備進行啟動、暫?？刂?，控制用操控臺進行整體控制設計。