卡爾·馬克思以物質(zhì)生產(chǎn)方式為依據(jù)提出：“亞細(xì)亞的、古代的、封建的和現(xiàn)代資產(chǎn)階級(jí)的生產(chǎn)方式，可以看作社會(huì)經(jīng)濟(jì)形態(tài)演進(jìn)的幾個(gè)時(shí)代”（《馬克思恩格斯選集》第2卷），并預(yù)見(jiàn)到共產(chǎn)主義社會(huì)的出現(xiàn)。后來(lái)馬克思主義者將社會(huì)基本形態(tài)概括為以下5種：[3]

1、原始社會(huì)；

2、奴隸社會(huì)；

3、封建社會(huì)；

4、資本主義社會(huì)；

5、共產(chǎn)主義社會(huì)（社會(huì)主義為其初級(jí)階段）。

兩極世界理論認(rèn)為，馬克思主義的社會(huì)形態(tài)理論中關(guān)于社會(huì)形態(tài)的靜態(tài)分類和序列值得繼承，但是關(guān)于社會(huì)形態(tài)的因?yàn)樯a(chǎn)力與生產(chǎn)關(guān)系的矛盾運(yùn)動(dòng)而變革發(fā)展的動(dòng)力理論則需要發(fā)展。[4]

倫斯基分類法