曲臂式：

有柴油機自行式、電瓶自行式、拖車式，具有伸縮臂，能懸伸作業(yè)，跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業(yè);360度旋轉(zhuǎn)，平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備;升降平臺移動性好，轉(zhuǎn)移場地方便;外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。曲臂式高空作業(yè)平臺叫高空作業(yè)平臺車，主要用于比較高的作業(yè)環(huán)境，承載一個人到兩個人之間。

自行式高空作業(yè)平臺，它具有自動行走的功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，快速、慢速行走，只需一個人操作便可在空中連續(xù)完成上下、前進、后退、轉(zhuǎn)向等所有動作。特別適合于機場候機樓、車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等較大范圍的作業(yè)。