.一種聯(lián)合收割機(jī)橡膠半履帶行走裝置，由驅(qū)動(dòng)輪(6)、支重輪(5)、引導(dǎo)輪(1)、橡膠履帶(3)、臺(tái)車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關(guān)節(jié)軸承座總成(10)、傳動(dòng)軸(7)等構(gòu)成，其特征在于：\n\t\t內(nèi)部軸座總成(9)的內(nèi)球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐，外部關(guān)節(jié)軸承座總成(10)與驅(qū)動(dòng)輪(6)軸頭配合行成支撐；\n\t\t驅(qū)動(dòng)輪(6)與聯(lián)合收割機(jī)邊減連接，驅(qū)動(dòng)輪(6)通過(guò)支架安裝在臺(tái)車支架(4)上方，前張緊引導(dǎo)輪(1)、后引導(dǎo)輪(1)、支重輪(5)安裝在臺(tái)車支架(4)下部橡膠履帶(3)軌道上方，橡膠履帶(3)圍繞于驅(qū)動(dòng)輪(6)、前引導(dǎo)輪(1)、后引導(dǎo)輪(1)與支重輪(5)外呈三角形。