自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注的精細(xì)化、場景化、定制化或?qū)⒊蔀閿?shù)據(jù)標(biāo)注行業(yè)發(fā)展的重要方向，產(chǎn)業(yè)變革的大門已然開啟，高質(zhì)量的標(biāo)注數(shù)據(jù)集將撐起智能行駛新的未來。接下來和上海翻譯公司一起了解自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注九種標(biāo)注。

自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注九種標(biāo)注如下：

1、車道線標(biāo)注：是一種對道路地面標(biāo)線進(jìn)行的綜合標(biāo)注，標(biāo)注包括了區(qū)域標(biāo)注、分類標(biāo)注以及語義標(biāo)注，應(yīng)用于訓(xùn)練自動駕駛根據(jù)車道規(guī)則進(jìn)行行駛。

2、2D車輛/行人標(biāo)框標(biāo)注：在自動駕駛中是基礎(chǔ)也是應(yīng)用廣的一種標(biāo)注方式，主要應(yīng)用于對車輛與行人的基礎(chǔ)識別。

3、車輛多邊形標(biāo)注：是對車輛進(jìn)行區(qū)域標(biāo)注以及分類標(biāo)注，主要應(yīng)用于對車輛類型的識別，例如：面包車、卡車、大客車、小轎車等，訓(xùn)練自動駕駛在道路行駛時選擇性跟車或者變道操作。

4、指示牌/信號燈標(biāo)注：是一種對道路懸掛指示牌/信號燈進(jìn)行的綜合標(biāo)注，標(biāo)注包括了區(qū)域標(biāo)注、分類標(biāo)注以及語義標(biāo)注，應(yīng)用于訓(xùn)練自動駕駛根據(jù)交通規(guī)則進(jìn)行行駛。

5、區(qū)域分割標(biāo)注：是一種對道路區(qū)域進(jìn)行的綜合標(biāo)注，標(biāo)注包括了區(qū)域標(biāo)注、分類標(biāo)注以及語義標(biāo)注，應(yīng)用于訓(xùn)練自動駕駛根據(jù)交通規(guī)則進(jìn)行行駛。

6、行進(jìn)方向標(biāo)注：是一種對標(biāo)注物前進(jìn)方向的預(yù)判性標(biāo)注，需進(jìn)行標(biāo)框標(biāo)注及方向預(yù)判標(biāo)注，應(yīng)用于訓(xùn)練自動駕駛判斷行人或車輛前進(jìn)方向，規(guī)避行人或車輛。

7、3D雷達(dá)標(biāo)注：是根據(jù)鏡頭反求原理，將視頻場景模擬成3D圖像，通過3D圖像標(biāo)注出標(biāo)注物的位置及大小。3D雷達(dá)標(biāo)注主要應(yīng)用在自動駕駛虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)訓(xùn)練場景的搭建。

8、3D雷達(dá)標(biāo)注：是根據(jù)鏡頭反求原理，將視頻場景模擬成3D圖像，通過3D圖像標(biāo)注出標(biāo)注物的位置及大小。3D雷達(dá)標(biāo)注主要應(yīng)用在自動駕駛虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)訓(xùn)練場景的搭建。

9、視頻跟蹤標(biāo)注：是將視頻數(shù)據(jù)按照圖片幀抓取進(jìn)行標(biāo)框標(biāo)注，標(biāo)注后的圖片幀按照順序重新組合成視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練自動駕駛。視頻跟蹤標(biāo)注主要是用于訓(xùn)練自動駕駛對識別目標(biāo)的移動跟蹤能力，讓自動駕駛在移動過程中更好地識別目標(biāo)。

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