擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動與自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。

2、工作時不能驅(qū)動負(fù)載

主要表現(xiàn)為活塞桿停位不準(zhǔn)、推力不足、速度下降、工作不穩(wěn)定等,其原因是：

（1）液壓缸內(nèi)部泄漏。液壓缸內(nèi)部泄漏包括液壓缸體密封、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。

活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是，密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質(zhì)、變形等，此時應(yīng)更換新的密封件。

活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調(diào)節(jié)不當(dāng)，造成過高的背壓以及密封件安裝不當(dāng)或液壓油污染。其次是裝配時有異物進(jìn)入及密封材料質(zhì)量不好。其后果是動作緩慢、無力，嚴(yán)重時還會造成活塞及缸筒的損壞，出現(xiàn)“拉缸”現(xiàn)象。處理方法是調(diào)整速度控制閥，對照安裝說明應(yīng)做必要的操作和改進(jìn)。

（2）液壓回路泄漏。包括閥及液壓管路的泄漏。檢修方法是通過操縱換向閥檢查并消除液壓連接管路的泄漏。

（3）液壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進(jìn)入臟物卡住閥芯，使溢流閥常開，液壓油會經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱，導(dǎo)致液壓缸沒油進(jìn)入。若負(fù)載過大，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力雖已達(dá)到額定值，但液壓缸仍得不到連續(xù)動作所需的推力而不動作。若調(diào)節(jié)壓力較低，則因壓力不足達(dá)不到仍載所需的椎力，表現(xiàn)為推力不夠。此時應(yīng)檢查并調(diào)整溢流閥。

（1）裝配液壓缸時造成的傷痕

① 裝配時混入異物造成傷痕液壓缸在總組裝前，所有零件必須充分去除毛刺并洗凈， 零件上帶有毛刺或臟物進(jìn)行安裝時，由于"別勁"及零件自重，異物易嵌進(jìn)缸壁表面，造成傷痕。

② 安裝零件中發(fā)生的傷痕液壓缸安裝時，活塞及缸蓋等零件質(zhì)量大、尺寸大、慣性大，即使有起重設(shè)備輔助安裝，由于規(guī)定配合間隙都較小，無論怎樣均會別勁投入，因此， 活塞的端部或缸蓋凸臺在磕碰缸壁內(nèi)表面時，極易造成傷痕。解決此問題的方法：對于數(shù)量多，上批量的小型產(chǎn)品，安裝時采用專制裝配導(dǎo)向工具；對重、粗、大的大、中型液壓缸， 只有細(xì)致、謹(jǐn)慎操作才能竭力避免。

③測量儀器觸頭造成的傷痕通常采用內(nèi)徑千分表測量缸體內(nèi)徑時，測量觸頭是邊摩擦邊插入缸體內(nèi)孔壁中的，測量觸頭多為高硬度的耐磨硬質(zhì)合金制成。一般地說，測量時造成深度不大的細(xì)長形劃傷是輕微的，不影響運行精度，但如果測量桿頭尺寸調(diào)節(jié)不當(dāng)，測量觸頭硬行嵌入，會造成較為重度的傷痕。解決此問題的對策，首先是測量出調(diào)節(jié)好的測量頭的長短度，此外，用一張只在測量位置上開孔的紙帶，貼在缸壁內(nèi)表面，即不會產(chǎn)生上述形狀劃痕。測量造成的輕微劃痕，一般用舊砂布的反面或馬糞紙即可擦去。

液壓缸的故障當(dāng)中，成問題的是，不好判斷異物是在什么時候進(jìn)到液壓缸里的。有異物進(jìn)入后，活塞滑動表面的外側(cè)如裝有帶唇緣的密封件，那么，工作時密封件的唇緣即可刮動異物，這對于避免劃傷是有利的。但是裝0形密封圈的活塞，其兩端是滑動表面，異物夾在此滑動表面之間，容易形成傷痕。