伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動與自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。

在液壓系統(tǒng)中使用液壓缸驅(qū)動具有一定質(zhì)量的機(jī)構(gòu)，當(dāng)液壓缸運動至行程終點時具有較大動能，如未作減速處理，液壓缸活塞與缸蓋將發(fā)生機(jī)械碰撞，產(chǎn)生沖擊、噪聲，有破壞性。為緩和及防止這種危害發(fā)生，因此可在液壓回路中設(shè)置減速裝置或在缸體內(nèi)設(shè)緩沖裝置。

液壓缸的故障當(dāng)中，成問題的是，不好判斷異物是在什么時候進(jìn)到液壓缸里的。有異物進(jìn)入后，活塞滑動表面的外側(cè)如裝有帶唇緣的密封件，那么，工作時密封件的唇緣即可刮動異物，這對于避免劃傷是有利的。但是裝0形密封圈的活塞，其兩端是滑動表面，異物夾在此滑動表面之間，容易形成傷痕。