活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。

擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。螺旋擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠?jī)蓚€(gè)螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

液壓缸是液壓系統(tǒng)中將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。其故障可基本歸納為液壓缸誤動(dòng)作、無(wú)力推動(dòng)負(fù)載以及活塞滑移或爬行等。由于液壓缸出現(xiàn)故障而導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)的現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮，因此，應(yīng)重視液壓缸的故障診斷與使用維護(hù)工作。

① 進(jìn)入缸內(nèi)的異物

a.由于保管時(shí)不注意使油口敞開(kāi)著，將產(chǎn)生時(shí)刻接受異物的條件，這是不允許的。保管時(shí)必須注入防銹油或者工作油液，并且塞好。

b.缸體安裝時(shí)進(jìn)入異物。進(jìn)行安裝操作的場(chǎng)所，條件不好，無(wú)意識(shí)中即可進(jìn)入異物。因此安裝地點(diǎn)周圍必須整理干凈，尤其是安放零件的地方一定要清掃干凈，不使其存在臟物。

c.零件上有"毛刺"，或擦洗不充分。缸蓋上的油口或緩沖裝置內(nèi)常有鉆孔加工時(shí)留下的毛刺，應(yīng)加以注意，在砂研去除后再行安裝。