現(xiàn)在許多領域已經(jīng)開始使用機器人來工作,這大大提高了工作效率,也促進了機器人設計領域的發(fā)展,那么機器人產(chǎn)品設計的步驟是什么呢?
1、機器人設計與大多數(shù)機械設計過程相似。首先,我們必須了解機器人設計的目的,機器人能發(fā)揮什么作用,它的活動空間有多大,即有效的工作范圍是什么。
2、按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型,無論是行走改進機械臂,還是三軸座標機器人及其六軸機器人,在確定機器人類型后,也確定其控制模式,同時在有限的空間內(nèi),設計指導方向。
3、確定機器人設計的任務。這是機器人設計中更復雜的內(nèi)容,在實現(xiàn)這個復雜的過程中,也必須分為幾個小步驟,首先是設計要求明確要求,然后根據(jù)設計要求制作機械傳動圖,然后分析圖,后制定動作流程表,確定傳動效率、控制方法和步驟。
4、明確設計的內(nèi)容和步驟,掌握機器人設計的計算,然后制作手稿,選擇合適的材料和生產(chǎn)過程,然后制作管理程序和電路圖??梢钥闯?,機器人設計的步驟很多,每一步都非常重要,特別是在早期階段,明確一些基本問題,否則設計非常盲目,機器人設計完成后,審批各領域的內(nèi)容,后確定生產(chǎn)任務。