GSK RB08搬運(yùn)機(jī)器人，在機(jī)床上下料的應(yīng)用

客戶要求

1臺(tái)機(jī)器人與2臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成1套機(jī)器人上下料系統(tǒng)，以低成本、高可靠為設(shè)計(jì)原則；

夾具可以同時(shí)夾持兩個(gè)零件，緊密配合零件加工的生產(chǎn)節(jié)拍，保證工作效率。

應(yīng)用效果

設(shè)計(jì)以經(jīng)濟(jì)性為原則，采用零件上、下料一體式結(jié)構(gòu)；

根據(jù)零件有些許錐度的特性，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單而實(shí)用；

采用氣動(dòng)式高精度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化控制，降低成本；

考慮到車(chē)床內(nèi)部空間，車(chē)床卡盤(pán)與刀架的距離≤260mm，機(jī)器人手爪采用直角式排列結(jié)構(gòu)。

型號(hào)RB08

自由度6

驅(qū)動(dòng)方式交流伺服驅(qū)動(dòng)

有效負(fù)載

(kg)

8

重復(fù)定位精度

(mm)

±0.05

運(yùn)動(dòng)范圍(°)J1±170

J2+120~-85

J3+75~-155

J4±180

J5±135

J6±360

速度(°/s)J1154

J2154

J3154

J4420

J5252

J6620

允許 扭矩

(N.m)

J414

J512

J67

運(yùn)動(dòng)半徑

(mm)

1389

本體重量

(kg)

180

廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)專用機(jī)械手及其他自動(dòng)化設(shè)備丨點(diǎn)焊機(jī)器人丨搬運(yùn)型丨通用型機(jī)器人丨噴涂機(jī)器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動(dòng)生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當(dāng)減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)丨制造丨組裝丨銷售丨 服務(wù)丨綜合為客戶提供 整體自動(dòng)化解決方案與服務(wù)丨并廣泛應(yīng)用于電子丨通訊丨汽車(chē)丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨率丨價(jià)格合理的自動(dòng)化產(chǎn)品 。

代理精密CNC車(chē)床，CNC銑床，CNC磨床

一般項(xiàng)目：

智能機(jī)器人的研發(fā)；

工業(yè)機(jī)器人制造；

工業(yè)機(jī)器人安 裝、維修；工業(yè)機(jī)器人銷售；

智能基礎(chǔ)制造裝備銷售；

智能基礎(chǔ)制造裝備制造；

工業(yè)自

動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；

工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；

儀器儀表制造；

智能儀

器儀表銷售；

電力電子元器件制造；