三菱MR-J4-11KA伺服放大器200V級11KW通用型三菱伺服電機HG-JR703；

三菱伺服HG-JR15K1MB；

三菱伺服HG-JR11K1MB；

三菱伺服MR-J4-11KA

三菱伺服MR-J4-11KB

三菱伺服HG-KR-23J

MR-J4-11KA三菱伺服放大器200V級11KW通用型

MR-J4-11KA參數(shù)說明：伺服放大器通用接口型11KW用，三相AC200~240V

三菱伺服放大器MR-J4-11KA的詳細規(guī)格說明：

[輸出]

. 額定電壓：三相AC170V

. 額定電流：68.0A

[主電路電源輸入]

. 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz

. 額定電流：46A

. 允許的電壓變動：三相AC170V~264V

. 允許的頻率變動：±5%以內

[控制電路電源輸入]

. 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz

. 額定電流：0.3A

. 允許的電壓變動：單相AC170V~264V

. 允許的頻率變動：±5%以內

. 消耗電量：45W

[接口用電池]

. 電源|頻率：DC24V ±10%

. 電源容量:0.5A(包含CN8接頭信號)

[控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式

[允許再生電力] 外置再生電阻器(標準附屬件）500w(800w)

[動態(tài)制動器] 外加選項

[通信功能]

. USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)

. RS-422/RS-485：***多32軸，1:n通信

[編碼器輸出脈沖] 對應(ABZ相脈沖)

[模擬監(jiān)視器] 2通道

[位置控制模式]

. 輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)

. ***反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位

. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 . ***完成脈沖寬度設定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)

. 誤差過大：±3轉

. 轉矩限制：通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/轉矩)進行設定

[速度控制模式]

. 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000}

. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)

. 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~***), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)***擬量速度指令時

. 轉矩限制:通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/轉矩)進行設定

[轉矩控制模式]

. 模擬***轉矩指令輸入:DC0V~±8V/轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)

. 速度制限:通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定

[位置模式] 不支持

[全封閉控制] 2線式通信方式

[機器端編碼器接口] 三菱電機高速串行通信

[保護功能]

. 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護

[功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)

[性能]

. 第三者認證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

. 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

. 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關斷時間:1ms

[構造(保護等級)] 強冷、開放(IP20)

[重量] 6.2kg