城市的出現(xiàn)，是人類走向成熟和文明的標志，也是人類群居生活的高級形式。城市的起源從根本上來說，有因“城”而“市”和因“市”而“城”兩種類型，因“城”而“市”就是城市的形成先有城后有市，市是在城的基礎上發(fā)展起來的，這種類型的城市多見于戰(zhàn)略要地和邊疆城市；而因“市”而“城”則是由于市的發(fā)展而形成的城市，即是先有市場后有城市的形成，這類城市比較多見，是人類經(jīng)濟發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，本質(zhì)上是人類的交易中心和聚集中心。城市的形成，無論多么復雜，都不外乎這兩種形式。

早期，人類居無定所。隨遇而棲，三五成群，漁獵而食。但是，在對付個體龐大的兇猛的動物時，三五個人的力量顯得單薄，只有聯(lián)合其他群體，才能獲得勝利。隨著群體的力量強大，收獲也就豐富起來，抓獲的獵物不便攜帶，找地方貯藏起來，久而久之便在那地方定居下來。但凡人類選擇定居的地方，都是些水草豐美，動物繁盛的處所。定居下來的先民，為了抵御野獸的侵擾，便在駐地周圍扎上籬笆，形成了早期的村落。