想要降低出錯的概率，我們就要做好規(guī)劃，有計劃的進行，而進行機器人設計也是如此。為了順利進行機器人設計，下面為大家說一下機器人設計步驟。

的工作就比較容易了。

二、安裝機器人設計的基本要求去確定機器人的種類，是做行走的提升機械臂，還是做三軸的坐標機器人以及六軸的機器人等，在確定了機器人的種類之后，也就確定了它的控制方式，同時也就有了在有限的空間內(nèi)，做設計的指導方向了。

三、確定機器人設計的任務。這個是機器人設計中比較復雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復雜的過程的時候，也是需要分為幾個小的步驟的，就是要把設計的要求給明確的規(guī)定好，然后再按照設計的要求去制作機械傳動的簡圖，接下來就是對簡圖進行分析了，后要制定動作的流程表，確定傳動的效率，控制方式和流程等的內(nèi)容。

四、明確設計的內(nèi)容和步驟，了解機器人設計的計算書，然后在繪制草圖，選擇合適的材料和加工工藝，接下來還需要繪制控制程序和電路圖。