國內(nèi)有很多碼垛機(jī)的廠家，但他們首要運(yùn)營的產(chǎn)品是制造工業(yè)機(jī)器人主機(jī)的配套設(shè)備，然后收購歐洲、日本的機(jī)器人主機(jī)組裝成碼垛機(jī)器人體系，可是計(jì)劃計(jì)劃規(guī)劃的才能不是很老練，商場認(rèn)知度不高。

國內(nèi)碼垛機(jī)器人研討與使用現(xiàn)狀我國工業(yè)機(jī)器人研討和使用開始于20世紀(jì)70年代,受其時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等要素的制約,開展對(duì)比緩慢,研討和使用水平對(duì)比低。進(jìn)入20世紀(jì)80年代今后,跟著改革開放的不斷深入,我國工業(yè)機(jī)器人技能的開發(fā)和研討才到達(dá)必定水平,碼垛機(jī)器人技能也得到了速又安穩(wěn)的開展。

我國自主研發(fā)的碼垛機(jī)器人的構(gòu)造型式首要有直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人的傳動(dòng)首要是經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滾動(dòng)股動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),同步帶股動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊運(yùn)動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人具有定位精度高、空間軌道易于求解、計(jì)算機(jī)控制簡略等長處,但所占空間大、相對(duì)工作規(guī)模小、操作靈敏性差、運(yùn)動(dòng)速度較低。與直角坐標(biāo)機(jī)器人比較,關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)身小而且動(dòng)作空間大,動(dòng)作靈敏,可滿足更多的出產(chǎn)要求,使用規(guī)模更廣。

跟著技能的前進(jìn)和商場的需求。這些年，碼垛機(jī)器人替代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是開展趨勢。而且因?yàn)閲鴥?nèi)公司的盡力，國外碼垛機(jī)器人在我國商場統(tǒng)下的局面現(xiàn)已打破。