地下管線信息建設管理的目標建立綜合地下管線信息管理系統(tǒng)、各專業(yè)管線信息管理系統(tǒng)；建成分級、分布式的地下管線數(shù)據(jù)庫；建立地下管線數(shù)據(jù)管理服務中心，建立公共數(shù)據(jù)交換服務平臺；建立具有空間化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化和可視化的技術系統(tǒng)；建立切實可行的信息更新機制，實現(xiàn)地下管線信息的動態(tài)管理。管線成果的保密根據(jù)國家有關保密的規(guī)定，保密等級分為“絕密”、“機密”、“秘密”和“內(nèi)部”等四種。城市地下管線探測成果屬于“機密”、“秘密”級資料。為使探測成果充分發(fā)揮作用，又不造成“泄密”事件。

必須從技術上、管理上進行嚴格的權限控制，對不同類型的用戶分層次、分級別設置存取權限和所能訪問的信息詳盡程度。地下管線探測工作流程圖探測方法解析如下：

直接法：利用發(fā)射機一端接被查金屬管線，另一端接地或接金屬管線另一端，直接加到被查金屬管線上的場源信號。

夾鉗法：利用專業(yè)的地下管線儀配備的夾鉗上的感應線圈把信號直接加到金屬管線上。

電磁感應法（磁偶極感應法）：利用發(fā)射線圈產(chǎn)生的電磁場對金屬管線感應所產(chǎn)生的二次電磁場。工頻法：利用動力電纜電源或工業(yè)游散電流對金屬管線感應所產(chǎn)生的二次電磁場。

示蹤電磁法：將能發(fā)射電磁信號的示蹤探頭或電纜送入非金屬管道內(nèi)，在地面上用儀器追蹤信號。

電磁波法（或地質雷達法）：利用脈沖雷達系統(tǒng)，連續(xù)向地下發(fā)射脈沖寬度為幾毫微秒的視頻脈沖，接收反射回來的電磁波脈沖信號。

電阻率法：利用直流電法勘探的原理，采用高密度或中間梯度裝置在金屬或非金屬管道上產(chǎn)生低阻異?；蚋咦璁惓！?

充電法：利用直流電源的一端接被查金屬管線，另一端接地，對金屬管線充電后在其周圍產(chǎn)生的電場。

常用CCTV檢測設備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

CCTV管道檢測的步驟及注意事項

管道潛望鏡和聲吶檢測

等污染源明確后，根據(jù)不同污染類型，采取封堵、臨排、截流井等應急措施，快速解決排污口入河污染問題。

目前，在“醫(yī)療”團隊的努力下已完成了2017年截污納管項目的施工圖設計，預計年底就能實施性截污工程。

除了引進的CCTV爬行機器人、管道潛望鏡、聲吶檢測技術，為了剿滅劣V類河道，依托智慧化應用，治水管水還用上了很多類似的“新武器”，儼然一支機器治水小分隊。

SINGA1200修復清淤機器人

廣泛應用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、災后搶修搶建地震后救援、反恐排爆、核事故應急救援等。機器人可在高溫、高粉塵放射性等惡劣環(huán)境下可靠工作尺寸小，力量大一機多能可配備液壓沖擊錘、擴張剪切器、抓斗和液壓鋸等多種工具頭，完成揀取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬運處置、解體等作業(yè)。在市政工程中適用于排水渠.給水、污水管道的切割和重建工作。

管道CCTV檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測"。管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

使用管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。