排水管道檢測已有很長的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統(tǒng)。

CCTV檢測的基本方法

排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision），通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業(yè)工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作。

其實，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經成為普遍、的排水管道檢測手段。

而這次出場“CCTV爬行機器人”，就是這個帶著360度旋轉的高清鏡頭的機器人。

CCTV爬行機器人長這樣子▼

“CCTV爬行機器人”用來做什么？

輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。

水質雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現地下管道的一些排水口有排水現象。為了將這些“漏網之魚”一網打盡，聘請了專業(yè)管線探查設備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點攻堅河道污水治理。

而這個“CCTV爬行機器人”就派上了大用處！

它可以在管道里一邊前進一邊拍攝，拍攝的畫面可以實時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內部情況。

CCTV爬行機器人拍攝畫面

除了CCTV爬行機器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。

閉路電視檢測的特點是：1.綜合視頻檢測該管道機器人在前后分別配有兩個高分辨率的彩色攝像頭。前置攝像頭可觀察360°，自動對焦和100倍倍增系統(tǒng)。倒車時打開后置攝像頭，并配備輔助照明系統(tǒng)。2.圖像傳感器的自動傾斜角度檢測系統(tǒng)攝像頭輔助系統(tǒng)自動檢測攝像頭和車身的傾斜角度和校正精度°，始終保持圖像直立，供操作人員觀察。3.數控輔助照明系統(tǒng)管道檢測機器人采用編碼器控制的輔助照明系統(tǒng)，可以準確配置合理的光源。技術的低功耗照明芯片大大提高了亮度，功耗僅為傳統(tǒng)照明的1/3，延長了設備在惡劣環(huán)境下的工作時間，大大提高了系數。

CCTV檢測為管道閉路電視內窺檢測的簡稱, 在國外稱管道CCTV檢測。此方法于90 年代中期引進國內,用于管道內部狀況健康檢測, 它是國際上目前用于管道狀況檢測為先進和有效的手段。

CCTV檢測系統(tǒng)裝備有先進的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng), 完全由帶遙控操作的監(jiān)視器控制,該系統(tǒng)可進行影像處理、控制攝像頭的旋轉和定位, 對于管道內部的情況可以進行實時影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學地了解管道的現狀。為管道的定點修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復測等提供經濟、有效的檢測方法。