無論是從規(guī)模，還是從所掌握的設(shè)備和技術(shù)的性，以及所取得的工作業(yè)績來說，２００４年，在管道局的"三會"上，管道局局長、黨委書記蘇士峰在工作報告中說，２００４年管道局的工作思路是加快推進(jìn)世界馳名中國石油管道品牌，其中突出的核心業(yè)務(wù)，就是要打造"四個"、壯大"六個支柱"，他強(qiáng)調(diào)，是保證管道運(yùn)行的關(guān)鍵業(yè)務(wù)，要形成技術(shù)壟斷優(yōu)勢，成為驗(yàn)證管道建設(shè)質(zhì)量和保證管道運(yùn)行的核心業(yè)務(wù)。
那么，管道局為什么如此重視無損檢測技術(shù)的發(fā)展，我國的管道無損檢測目前是怎樣的一個發(fā)展?fàn)顩r，今后它的發(fā)展空間又如何呢？
無損檢測是現(xiàn)代工業(yè)質(zhì)量保證體系中的主要技術(shù)之一。美國為了保持它在世界上的地位，提出成立六大技術(shù)中心，其中之一就是無損檢測技術(shù)中心。
無損檢測技術(shù)是保證產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備運(yùn)行的一門共性技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的各個領(lǐng)域。它是在當(dāng)前物理學(xué)、電子學(xué)、電子計算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)、材料科學(xué)等學(xué)科成果基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門綜合性技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)質(zhì)量保證體系中的主要技術(shù)之一。
已進(jìn)入２１世紀(jì)的今天，我國現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)跨入了一個新的歷史時期，特別是改革開放以來，市場機(jī)制的引入，以及我國加入ＷＴＯ，國際間市場競爭十分激烈，而市場競爭歸根到底是質(zhì)量的競爭，無損檢測技術(shù)是保證高質(zhì)量的重要手段。先進(jìn)發(fā)達(dá)的工業(yè)國家特別重視無損檢測技術(shù)。美國為了保持它在世界上的地位，早在１９７９年就提出成立六大技術(shù)中心，其中之一就是無損檢測技術(shù)中心。從這里，我們可以看到工業(yè)發(fā)達(dá)國家對無損檢測技術(shù)的重視和無損檢測技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中的地位。
其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。
而這次出場“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。
CCTV爬行機(jī)器人長這樣子▼
“CCTV爬行機(jī)器人”用來做什么？
輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺又稱“運(yùn)動搭載平臺”，是以運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點(diǎn)攻堅河道污水治理。
而這個“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！
它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫面可以實(shí)時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。
CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫面
除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。
管道潛望鏡和聲吶檢測
等污染源明確后，根據(jù)不同污染類型，采取封堵、臨排、截流井等應(yīng)急措施，快速解決排污口入河污染問題。
目前，在“醫(yī)療”團(tuán)隊的努力下已完成了2017年截污納管項(xiàng)目的施工圖設(shè)計，預(yù)計年底就能實(shí)施性截污工程。
除了引進(jìn)的CCTV爬行機(jī)器人、管道潛望鏡、聲吶檢測技術(shù)，為了剿滅劣V類河道，依托智慧化應(yīng)用，治水管水還用上了很多類似的“新武器”，儼然一支機(jī)器治水小分隊。
SINGA1200修復(fù)清淤機(jī)器人
廣泛應(yīng)用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、災(zāi)后搶修搶建地震后救援、反恐排爆、核事故應(yīng)急救援等。機(jī)器人可在高溫、高粉塵放射性等惡劣環(huán)境下可靠工作尺寸小，力量大一機(jī)多能可配備液壓沖擊錘、擴(kuò)張剪切器、抓斗和液壓鋸等多種工具頭，完成揀取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬運(yùn)處置、解體等作業(yè)。在市政工程中適用于排水渠.給水、污水管道的切割和重建工作。
當(dāng)前中國各地頻發(fā)道路塌陷，小雨道路漬水，大雨城市內(nèi)澇，基于此類情況城市管道檢測已經(jīng)是迫在眉睫。以前都把城市建設(shè)中心放在地面以上，現(xiàn)在城市狀況頻發(fā)，我們該著眼于地下，徹底了解“城市脈絡(luò)”—地下管網(wǎng)的具體情況。
隨著辦公廳關(guān)于加強(qiáng)城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見的出臺，各地方也大力開展城市地下管網(wǎng)的普查及檢測。普查的目的是了解地下管線的具體位置及周邊配套設(shè)施的基本情況，然后根據(jù)要求建立數(shù)據(jù)庫，后形成具體的管道信息平臺。檢測主要是對針對管道內(nèi)部的具體情況進(jìn)行分析，主要方法分為：管道潛望鏡檢測（QV）、管道閉路電視檢測（CCTV）、聲納檢測以及傳統(tǒng)方法檢測。
管道潛望鏡檢測（QV）
在對管道進(jìn)行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測（后面統(tǒng)稱QV）明顯占據(jù)優(yōu)勢。，它的連接便捷；第二，操作簡單；第三，鏡頭放入檢查井中對管內(nèi)情況一目了然；第四，相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內(nèi)情況QV無疑是選擇，你值得擁有。由于它的局限性，對于管道內(nèi)缺陷的仔細(xì)檢測，它是滿足不了要求的。
管道閉路電視檢測（CCTV）
管道閉路電視檢測（CCTV）（這里的CCTV這不是中央電視臺哦）主要是通過在管道內(nèi)部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內(nèi)的情況有一個清晰的了解，管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細(xì)判別問題。當(dāng)然它的局限性在于管道內(nèi)部水較多，淤泥很多事及管內(nèi)有大型障礙物時，它的通行能力有限。