什么是地下管網(wǎng)探測(cè)就是對(duì)城市地下各種管線進(jìn)行探查和測(cè)繪地下管線探查是對(duì)已有地下管線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和采用不同的探測(cè)方法對(duì)地下管線進(jìn)行定位、定走向、定埋深。測(cè)繪是對(duì)已查明的地下管線進(jìn)行測(cè)量和編繪管線圖，也包括對(duì)新建管線的施工測(cè)量和竣工測(cè)量。地下管線探測(cè)的重要性地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，是城市規(guī)劃、建設(shè)管理的重要基礎(chǔ)信息。他就像人體內(nèi)的“神經(jīng)”和“血管”，日夜擔(dān)負(fù)著輸送能量、傳遞信息等重大職能，是城市賴(lài)以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，被稱(chēng)為城市的“生命線”。長(zhǎng)期以來(lái)由于地下管線資料的缺漏和偏差，且有關(guān)資料精度不高或與現(xiàn)狀不符，對(duì)地下管線的分布情況不清，造成在建設(shè)施工中時(shí)常發(fā)生挖斷或挖壞地下管線，造成停氣、停水、停暖、通信中斷、污水四溢等嚴(yán)重事故。因此，迅速探明地下管網(wǎng)的分布狀況，測(cè)量其平面位置和高程，繪制地下管線圖，為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和管理提供必要依據(jù)，并采用高新技術(shù)和方法來(lái)管理地下各類(lèi)專(zhuān)業(yè)管線，滿(mǎn)足決策、管理部門(mén)和施工單位的需要已成為當(dāng)務(wù)之急。

其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測(cè)系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡(jiǎn)稱(chēng)CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來(lái)看，CCTV檢測(cè)已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測(cè)手段。

而這次出場(chǎng)“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個(gè)帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。

CCTV爬行機(jī)器人長(zhǎng)這樣子▼

“CCTV爬行機(jī)器人”用來(lái)做什么？

輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺(tái)又稱(chēng)“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶(hù)需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會(huì)發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚(yú)”一網(wǎng)打盡，聘請(qǐng)了專(zhuān)業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問(wèn)題診斷“醫(yī)療”隊(duì)伍，重點(diǎn)攻堅(jiān)河道污水治理。

而這個(gè)“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！

它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫(huà)面可以實(shí)時(shí)回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。

CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫(huà)面

除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊(duì)伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。

聲納檢測(cè)

聲納檢測(cè)主要用于解決管道內(nèi)部水位較高時(shí)，檢測(cè)管道內(nèi)的淤泥量，軟質(zhì)管道的變形等缺陷問(wèn)題。通過(guò)牽引繩的牽引使聲納探頭在管道內(nèi)移動(dòng)測(cè)出管道的淤積量，在需要了解管道內(nèi)部淤積及管道清淤前預(yù)計(jì)量的統(tǒng)計(jì)上具有顯著效果。

由于管道檢測(cè)是人大多是在道路上，所以無(wú)疑是重中之重，路面措施擺好后，再開(kāi)井蓋，井蓋打開(kāi)后發(fā)現(xiàn)井中有很大異味時(shí)應(yīng)盡快把與之連接的井蓋也打開(kāi)進(jìn)行通風(fēng)，直到異味很小或沒(méi)有時(shí)再進(jìn)行檢測(cè)。井蓋打開(kāi)后除了放置設(shè)備外，人要稍離井位置以免人員不小心掉入井中。開(kāi)井后井位5米以?xún)?nèi)不能抽煙，作業(yè)至關(guān)重要。

水上有河長(zhǎng)，水下有機(jī)器人，查漏補(bǔ)缺，雙重保障。就是這么牛！

閉路電視檢測(cè)的特點(diǎn)是：1.綜合視頻檢測(cè)該管道機(jī)器人在前后分別配有兩個(gè)高分辨率的彩色攝像頭。前置攝像頭可觀察360°，自動(dòng)對(duì)焦和100倍倍增系統(tǒng)。倒車(chē)時(shí)打開(kāi)后置攝像頭，并配備輔助照明系統(tǒng)。2.圖像傳感器的自動(dòng)傾斜角度檢測(cè)系統(tǒng)攝像頭輔助系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)攝像頭和車(chē)身的傾斜角度和校正精度°，始終保持圖像直立，供操作人員觀察。3.數(shù)控輔助照明系統(tǒng)管道檢測(cè)機(jī)器人采用編碼器控制的輔助照明系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確配置合理的光源。技術(shù)的低功耗照明芯片大大提高了亮度，功耗僅為傳統(tǒng)照明的1/3，延長(zhǎng)了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，大大提高了系數(shù)。