排水管道檢測(cè)已有很長(zhǎng)的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測(cè)方法有很多，伴隨著科技的不斷進(jìn)步，對(duì)排水管道的檢測(cè)方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進(jìn)的閉路電視檢測(cè)法過(guò)渡管道,既CCTV檢測(cè)系統(tǒng)。
CCTV檢測(cè)的基本方法
排水管道電視檢測(cè)是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision），通過(guò)控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過(guò)有線傳輸方式，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。
管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車(chē)上，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫(xiě)，并根據(jù)用戶(hù)的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤(pán)存檔，指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作。
CCTV檢測(cè)的基本步驟如下：
收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。
（1）管道檢測(cè)前搜集的資料如下：
a)該管線平面圖。
b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。
c)已有該管道的檢測(cè)資料。
（2）現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下：
a)察看該管道周?chē)乩?、地貌、交通和管道分布情況。
b)開(kāi)井目視水位、積泥深度及水流。
c)核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。
（3）確定檢測(cè)技術(shù)方案：
a)明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。
b)針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決；制全措施等
（4）管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求：
a)應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。
b)檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的5%。
c)檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
（5）管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：
a)首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。
b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車(chē)所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確。
c)檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
無(wú)損檢測(cè)技術(shù)不是其他檢測(cè)技術(shù)可以替代的。因?yàn)椋甭癖毓芗訌?qiáng)和發(fā)展無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要保證。
作為一種綜合性應(yīng)用技術(shù)，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)經(jīng)歷了３個(gè)階段：階段--無(wú)損操作或無(wú)損檢驗(yàn)（ＮＤＩ），第二階段--無(wú)損檢測(cè)（ＮＤＴ），第三階段--無(wú)損評(píng)價(jià)（ＮＤＥ）。由于電腦技術(shù)的飛躍進(jìn)步，綜合多學(xué)科的科學(xué)成果，正向著專(zhuān)家系統(tǒng)發(fā)展（無(wú)損檢測(cè)專(zhuān)家系統(tǒng)）。
由于微電子技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外在無(wú)損檢測(cè)各種方法中發(fā)展出了眾多的實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，大大提高了檢測(cè)結(jié)果的性和可靠性。
我國(guó)無(wú)損評(píng)價(jià)技術(shù)還處于發(fā)展階段，雖近年來(lái)已取得不小的進(jìn)步，但與國(guó)外先進(jìn)水平比較還有不小的差距。
中國(guó)不僅要有無(wú)損檢測(cè)設(shè)備和技術(shù)，還要有自己的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研發(fā)能力，只有這樣，才能不受制于人
管道無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是用于石油工業(yè)中長(zhǎng)距離油氣等輸送管道在使用數(shù)年后是否有腐蝕、磨損、裂紋等隱患檢測(cè)的技術(shù)?是管道工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)相研制的高新技術(shù)。屬壟斷技術(shù)，由他們提供檢測(cè)服務(wù)，其費(fèi)用每公里約１萬(wàn)美元。
CCTV檢測(cè)為管道閉路電視內(nèi)窺檢測(cè)的簡(jiǎn)稱(chēng), 在國(guó)外稱(chēng)管道CCTV檢測(cè)。此方法于90 年代中期引進(jìn)國(guó)內(nèi),用于管道內(nèi)部狀況健康檢測(cè), 它是國(guó)際上目前用于管道狀況檢測(cè)為先進(jìn)和有效的手段。
CCTV檢測(cè)系統(tǒng)裝備有先進(jìn)的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng), 完全由帶遙控操作的監(jiān)視器控制,該系統(tǒng)可進(jìn)行影像處理、控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位, 對(duì)于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學(xué)地了解管道的現(xiàn)狀。為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過(guò)程中的施工監(jiān)測(cè)、修補(bǔ)后復(fù)測(cè)等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測(cè)方法。