地下管線的種類地下管線包括:

1、給水管

2、排水管

3、燃氣管

4、電力電纜和路燈電纜

5、電訊電纜

6、供熱管線等多種管線類型。

管線材質一般兩大類：金屬和非金屬金屬分有色金屬（鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、鉛銀等）和黑色金屬（碳鋼）非金屬（玻璃鋼、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）

常用CCTV檢測設備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

CCTV管道檢測的步驟及注意事項

管道潛望鏡和聲吶檢測

等污染源明確后，根據不同污染類型，采取封堵、臨排、截流井等應急措施，快速解決排污口入河污染問題。

目前，在“醫(yī)療”團隊的努力下已完成了2017年截污納管項目的施工圖設計，預計年底就能實施性截污工程。

除了引進的CCTV爬行機器人、管道潛望鏡、聲吶檢測技術，為了剿滅劣V類河道，依托智慧化應用，治水管水還用上了很多類似的“新武器”，儼然一支機器治水小分隊。

SINGA1200修復清淤機器人

廣泛應用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、災后搶修搶建地震后救援、反恐排爆、核事故應急救援等。機器人可在高溫、高粉塵放射性等惡劣環(huán)境下可靠工作尺寸小，力量大一機多能可配備液壓沖擊錘、擴張剪切器、抓斗和液壓鋸等多種工具頭，完成揀取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬運處置、解體等作業(yè)。在市政工程中適用于排水渠.給水、污水管道的切割和重建工作。

管道CCTV檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內部情況的精細視頻檢測，在行業(yè)內也被稱為“管道CCTV檢測"。管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

使用管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。