什么是地下管網(wǎng)探測(cè)就是對(duì)城市地下各種管線進(jìn)行探查和測(cè)繪地下管線探查是對(duì)已有地下管線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和采用不同的探測(cè)方法對(duì)地下管線進(jìn)行定位、定走向、定埋深。測(cè)繪是對(duì)已查明的地下管線進(jìn)行測(cè)量和編繪管線圖，也包括對(duì)新建管線的施工測(cè)量和竣工測(cè)量。地下管線探測(cè)的重要性地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，是城市規(guī)劃、建設(shè)管理的重要基礎(chǔ)信息。他就像人體內(nèi)的“神經(jīng)”和“血管”，日夜擔(dān)負(fù)著輸送能量、傳遞信息等重大職能，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，被稱為城市的“生命線”。長(zhǎng)期以來(lái)由于地下管線資料的缺漏和偏差，且有關(guān)資料精度不高或與現(xiàn)狀不符，對(duì)地下管線的分布情況不清，造成在建設(shè)施工中時(shí)常發(fā)生挖斷或挖壞地下管線，造成停氣、停水、停暖、通信中斷、污水四溢等嚴(yán)重事故。因此，迅速探明地下管網(wǎng)的分布狀況，測(cè)量其平面位置和高程，繪制地下管線圖，為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和管理提供必要依據(jù)，并采用高新技術(shù)和方法來(lái)管理地下各類專業(yè)管線，滿足決策、管理部門和施工單位的需要已成為當(dāng)務(wù)之急。
CCTV檢測(cè)的基本步驟如下：
收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。
（1）管道檢測(cè)前搜集的資料如下：
a)該管線平面圖。
b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。
c)已有該管道的檢測(cè)資料。
（2）現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下：
a)察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。
b)開井目視水位、積泥深度及水流。
c)核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。
（3）確定檢測(cè)技術(shù)方案：
a)明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。
b)針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決；制全措施等
（4）管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求：
a)應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。
b)檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的5%。
c)檢測(cè)開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
（5）管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：
a)首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。
b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確。
c)檢測(cè)開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
聲納檢測(cè)
聲納檢測(cè)主要用于解決管道內(nèi)部水位較高時(shí)，檢測(cè)管道內(nèi)的淤泥量，軟質(zhì)管道的變形等缺陷問(wèn)題。通過(guò)牽引繩的牽引使聲納探頭在管道內(nèi)移動(dòng)測(cè)出管道的淤積量，在需要了解管道內(nèi)部淤積及管道清淤前預(yù)計(jì)量的統(tǒng)計(jì)上具有顯著效果。
由于管道檢測(cè)是人大多是在道路上，所以無(wú)疑是重中之重，路面措施擺好后，再開井蓋，井蓋打開后發(fā)現(xiàn)井中有很大異味時(shí)應(yīng)盡快把與之連接的井蓋也打開進(jìn)行通風(fēng)，直到異味很小或沒(méi)有時(shí)再進(jìn)行檢測(cè)。井蓋打開后除了放置設(shè)備外，人要稍離井位置以免人員不小心掉入井中。開井后井位5米以內(nèi)不能抽煙，作業(yè)至關(guān)重要。
水上有河長(zhǎng)，水下有機(jī)器人，查漏補(bǔ)缺，雙重保障。就是這么牛！
市政工程閉路電視檢測(cè)是指管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)。管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)鏡檢測(cè)：首先，它可以檢測(cè)到管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量。其次，利用模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理，可以更好地識(shí)別管道疾病情況，協(xié)助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的機(jī)會(huì)，提高檢測(cè)效率。第三，利用數(shù)字羅針采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)偏差校正控制，使機(jī)器人更加智能、人性化、操作簡(jiǎn)單、方便。