排水管道檢測已有很長的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統(tǒng)。

CCTV檢測的基本方法

排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision），通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作。

無損檢測技術不是其他檢測技術可以替代的。因為，直埋保溫管加強和發(fā)展無損檢測技術是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要保證。

作為一種綜合性應用技術，無損檢測技術經(jīng)歷了３個階段：階段--無損操作或無損檢驗（ＮＤＩ），第二階段--無損檢測（ＮＤＴ），第三階段--無損評價（ＮＤＥ）。由于電腦技術的飛躍進步，綜合多學科的科學成果，正向著專家系統(tǒng)發(fā)展（無損檢測專家系統(tǒng)）。

由于微電子技術、電子計算機技術、信息處理技術的發(fā)展，國外在無損檢測各種方法中發(fā)展出了眾多的實時成像系統(tǒng)，大大提高了檢測結果的性和可靠性。

我國無損評價技術還處于發(fā)展階段，雖近年來已取得不小的進步，但與國外先進水平比較還有不小的差距。

中國不僅要有無損檢測設備和技術，還要有自己的無損檢測技術研發(fā)能力，只有這樣，才能不受制于人

管道無損檢測技術是用于石油工業(yè)中長距離油氣等輸送管道在使用數(shù)年后是否有腐蝕、磨損、裂紋等隱患檢測的技術?是管道工業(yè)發(fā)達國家競相研制的高新技術。屬壟斷技術，由他們提供檢測服務，其費用每公里約１萬美元。

聲納檢測

聲納檢測主要用于解決管道內(nèi)部水位較高時，檢測管道內(nèi)的淤泥量，軟質(zhì)管道的變形等缺陷問題。通過牽引繩的牽引使聲納探頭在管道內(nèi)移動測出管道的淤積量，在需要了解管道內(nèi)部淤積及管道清淤前預計量的統(tǒng)計上具有顯著效果。

由于管道檢測是人大多是在道路上，所以無疑是重中之重，路面措施擺好后，再開井蓋，井蓋打開后發(fā)現(xiàn)井中有很大異味時應盡快把與之連接的井蓋也打開進行通風，直到異味很小或沒有時再進行檢測。井蓋打開后除了放置設備外，人要稍離井位置以免人員不小心掉入井中。開井后井位5米以內(nèi)不能抽煙，作業(yè)至關重要。

水上有河長，水下有機器人，查漏補缺，雙重保障。就是這么牛！

管道CCTV檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測"。管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

使用管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。